自动驾驶实现还需要几年？
2021-06-29 17:38发布
Dan
早呢吧，起码法律得完善了才行
无人驾驶的分级是由 SAE（美国汽车工程师学会）定义的从 0 到 5 的无人驾驶等级，即非自动化、辅助驾驶
L0：人工驾驶，驾驶员完全掌控车辆。
L1：辅助驾驶，驾驶员仍为主要掌控者，系统只会在特定的情况下介入。常见的防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC）都属于这个级别的功能，一般在驾驶员驾驶不慎时介入。
L2：部分自动驾驶，驾驶系统可以完成某些任务，但驾驶员仍然需要实时监控环境。与 L1 类似，系统在特定情况下界入，但功能更加多元与高级。常见的功能有自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）。
L3：有条件自动化驾驶，在某些特定情况下，驾驶系统可以完全掌控驾车，暂时解放驾驶员。驾驶员可以在适当的时刻查看手机，但不可已进入深度休息状态，以便在紧急时接手。Audi 推出的 Traffic Jam Pilot 就属于这个级别，允许用户在堵车时开启无人驾驶模式，然而一旦交通顺畅或需要下高速路口，用户必须重新接管。
L4：高度自动化， 自动驾驶不再需要用户的紧急应答，可以完全接替用户，用户可以进入完全放松状态。然而这个系统的启动是要满足一定条件，比如天气需晴朗，或者只在高速适用，但和 L3 相比，它的限制条件已大大减少。
L5：完全自动化，自动驾驶的终极形态，系统在任何情况下都可以安全地掌控汽车，不在再需要用户的介入。
虽然有许多公司在全力研究 L4 及其以上的技术，但是市面上量产的智能驾驶车辆大多只达到了 L2 级别，部分拥有 L3 功能，但由于限制太多，仍然不成熟。
起码五年，伴随着重大改革创新
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早呢吧，起码法律得完善了才行
无人驾驶的分级是由 SAE（美国汽车工程师学会）定义的从 0 到 5 的无人驾驶等级，即非自动化、辅助驾驶
L0：人工驾驶，驾驶员完全掌控车辆。
L1：辅助驾驶，驾驶员仍为主要掌控者，系统只会在特定的情况下介入。常见的防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC）都属于这个级别的功能，一般在驾驶员驾驶不慎时介入。
L2：部分自动驾驶，驾驶系统可以完成某些任务，但驾驶员仍然需要实时监控环境。与 L1 类似，系统在特定情况下界入，但功能更加多元与高级。常见的功能有自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）。
L3：有条件自动化驾驶，在某些特定情况下，驾驶系统可以完全掌控驾车，暂时解放驾驶员。驾驶员可以在适当的时刻查看手机，但不可已进入深度休息状态，以便在紧急时接手。Audi 推出的 Traffic Jam Pilot 就属于这个级别，允许用户在堵车时开启无人驾驶模式，然而一旦交通顺畅或需要下高速路口，用户必须重新接管。
L4：高度自动化， 自动驾驶不再需要用户的紧急应答，可以完全接替用户，用户可以进入完全放松状态。然而这个系统的启动是要满足一定条件，比如天气需晴朗，或者只在高速适用，但和 L3 相比，它的限制条件已大大减少。
L5：完全自动化，自动驾驶的终极形态，系统在任何情况下都可以安全地掌控汽车，不在再需要用户的介入。
虽然有许多公司在全力研究 L4 及其以上的技术，但是市面上量产的智能驾驶车辆大多只达到了 L2 级别，部分拥有 L3 功能，但由于限制太多，仍然不成熟。
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